1、三國時有兩個馬忠。

2、吳國的馬忠。東吳將軍潘璋的部將，于麥城之戰中設伏擒獲關羽。劉備伐吳時，馬忠隨潘璋等往拒，突襲射傷蜀將黃忠，導致黃忠死亡。不久，潘璋為關興所殺，馬忠收拾敗軍，引降將糜芳、傅士仁屯于江渚。糜、傅二人發現軍士不滿，欲兵變，于是刺殺了馬忠，將首級獻于劉備。

3、蜀國的馬忠。字德信，巴西閬中人，出身士大夫，三國時蜀漢名將。隨丞相諸葛亮南征，曾多次在諸葛亮指揮下擊敗南蠻軍，但在對抗祝融夫人時為營救張嶷曾一度被俘，北伐其間以奮威將軍、博陽亭侯身份擔任右軍領兵使。建興七年其間參與大敗曹軍的戰役。諸葛亮六出祁山其間，馬忠與姜維同領中隊進攻北原。延熙五年（公元242年），大司馬蔣琬北駐漢中，而馬忠入朝述職，于是受命到前線宣傳詔旨，加拜為鎮南大將軍。魏國進攻漢中，大將軍費祎率軍北上增援，馬忠留在成都處理政事。費祎班師，馬忠才回到南中。延熙十二年死于任上。